На мой взгляд, идеальные фантастические романы пишет Владислав Крапивин. Не нудно-философские, но и не нашпигованные "боевыми" эпизодами, некоторые вроде бы в фантастической реальности, но в то же время в такой до боли знакомой, поднимающие вечные темы борьбы за справедливость и мир, с обязательными (в прошлом - практически всегда) хэппи-эндами, но не слащавыми, а вполне серьезными, которые заставляют задуматься о цене победы.
Замечу, что сам я не обязательно предпочитаю гуманистические романы по типу "крапивинских", однако, на мой взгляд, это как раз та категория фантастики, к которой обязан прикоснуться каждый уважающий себя читатель.

На вопрос о том, каким должен быть идеальный пейзаж, мне, честно говоря, ответить сложнее.