Параллельные миры я бы не стал так однозначно связывать с мифологией. Параллельный мир - это все-таки альтернативная версия окружающему миру, которая никак с ним не коррелирует, в то время как миры древних имели единую географию и превосходно друг с другом взаимодействовали.
За индуистскую мифологию, правда, ничего не скажу, так как наслышан о ней слабо и она тесно связана с философией.